2024年9月24日，秦皇岛市高新技术企业协会依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定，按照科技成果评价的标准及程序，本着科学、独立、客观、公正的原则，组织并主持了专家对河北港口集团数联科技(雄安)有限公司完成的“用于港口海上设施巡检的无人智能装备关键技术研究与应用”项目进行了科技成果评价。

此次成果评价专家委员会由东北大学教授刘杰民，天津海事局正高级工程师李国成，中交第一航务工程勘察设计院有限责任公司正高级工程师周宝江，天津理工大学教授/优青程徐，中国科学院自动化研究所研究员/优青吴正兴组成。

该项目独创了基于异构港口协同巡检框架和港口海上无人智能系统的自主探测装备平台,实现了无人系统的智能集成与控制一体化。打破了跨域协同作业的壁垒，首次实现了对港口海上设施的全面智能化自主巡检，有效降低了作业成本，提高了作业安全性。发明了一种基于水下传感信息去噪、多源信息融合定位和水下图像增强与识别等技术的港口水域无人装备感知定位系统，显著提升了无人装备在港区巡检中的水下定位效率和精度，确保了对拖轮、船底及岸基水工建筑等巡检目标的准确感知与自主检测。研发了跨域协同自适应通信技术，通过有效整合水下通信、水面4G/5G通信及卫星通信系统，独创了港口作业环境中水面无人艇与水下潜器之间的信息快速共享与远程系统访问技术，保障了港内水上-水下有效通信互联。基于在线轻量化任务规划和路径跟踪技术，首创了港口离岸流干扰条件下稳定作业的自主控制系统，研发了操控便捷且性能稳定的无人智能平台，实现了复杂环境下港口水域内高效、自主、精准的巡检作业规划。该成果获得获得专利授权 11项，软件著作权1项。该项目的各项技术指标先进，经济社会效益良好，推广应用前景广阔，具有行业创新性，整体技术水平达到国际领先水平。经专家组全面审核，与会专家一致同意，“用于港口海上设施巡检的无人智能装备关键技术研究与应用”项目通过科技成果评价。